La serie di motori TWX con azionamento integrato è conforme ai livelli SIL 2 e 3.
Che cos’è la funzione di sicurezza Safe Torque Off?
Safe Torque Off è un’importante funzione di sicurezza integrata nel servoazionamento TWX: interrompe la potenza di coppia del motore elettronico per evitare un avvio imprevisto, ad esempio in caso di manutenzione o di presenza umana.
Come funziona l’ordinanza solare?
È controllato da due fili dedicati all’interno del cavo di alimentazione che portano un segnale a bassa tensione +24 V all’unità.
Quando almeno uno dei due segnali viene interrotto, tipicamente dall’operatore che preme il pulsante di sicurezza, si attiva lo STO.
In questo modo, la funzione STO è un sistema di sicurezza indipendente e ridondante(tolleranza al singolo guasto).
Quali sono i vantaggi di STO?
È più sicuro di un semplice interruttore o sezionatore, riducendo anche la complessità totale, i costi e lo spazio.
L’alimentazione principale può essere mantenuta per garantire la sicurezza e le funzioni generali della macchina.
L’attivazione dello STO genera un guasto all’azionamento che deve essere resettato per ripristinare le condizioni normali, mentre un pacchetto di allarme Canbus informa tutte le altre macchine, master o sistemi.
Cosa sono i livelli SIL 2 e SIL 3?
Gli STO con livello SIL 3 consentono un segnale di feedback per garantire che la risposta di sicurezza sia corretta.
Sicurezza avviso
Lo STO non è un freno di emergenza: dopo l’interruzione dell’alimentazione al motore, questo potrebbe continuare a ruotare a causa dell’inerzia del sistema e potrebbe essere pericoloso in caso di carichi sospesi.
Lo STO non interrompe effettivamente la fonte di alimentazione principale: se necessario, deve essere spento manualmente.
Funzione di sicurezza extra utilizzando l’ingresso ausiliario a 24 V.
Come funzione di sicurezza aggiuntiva, il motore TWX permette di utilizzare l’ingresso ausiliario all’interno del cavo di alimentazione (vedi schema di piedinatura) per eseguire tramite firmware un arresto rapido o un’azione di disattivazione dell’alimentazione, scegliendo se l’azione viene eseguita in caso di segnale ausiliario alto o basso. L’utente deve utilizzare la sezione Imput digitali di CockpitLT per impostare il comportamento (per impostazione predefinita non viene eseguita alcuna azione sull’ingresso ausiliario).
