Servomotore integrato Ethercat

SERIE DI MOTORI TWX

serie twx - versione ethercat

La serie di motori TWX con azionamento integrato è disponibile anche con modulo EtherCAT Industrial Ethernet.

EtherCAT è il protocollo di comunicazione di nuova generazione, basato su Ethernet e reso noto nello standard IEC61158, che consente di realizzare macchinari e sistemi di automazione più veloci e più ampi , orientati all’Industria 4.0 .

EtherCAT consente la comunicazione in tempo reale ad alta velocità tra PLC master, servomotori, encoder e qualsiasi altro dispositivo sulla rete fieldbus, con una velocità fino a 100 Mbit/s e 65.535 dispositivi sullo stesso fieldbus.

Il modulo EtherCAT della serie TWX Motor offre

  • Comunicazione a 100 Mbit/s
  • 260 us tempo di ciclo minimo
  • 2 porte M12 IN/OUT con possibilità di Daisy-chaining
  • 2 LED per leggere facilmente lo stato di EtherCAT
  • Protezione dei connettori IP58

EtherCAT rappresenta il futuro della comunicazione nel controllo del movimento e nell’automazione industriale, sostituendo la tecnologia CAN e il protocollo CanOpen.

EtherCAT supporta ancora CanOpen: con il protocollo CoE fornisce gli stessiprofili di comunicazione e dimovimento   come CiA 402, quindi è possibile riutilizzare gran parte del vecchio firmware, dei progetti e del codice software CanOpen.

I drive TWX implementano tutti i profili di movimento più comuni secondo gli standard internazionali:

Modalità di movimento CiA DSP 402

    • Modalità di posizione del profilo
    • Modalità velocità del profilo
    • Modalità profilo di coppia
    • Modalità di posizione interpolata dal profilo con generatore di traiettoria lineare
    • Modalità Homing
CIA

Modalità di movimento IEC 61800-7-201

    • Modalità di posizione sincrona ciclica (CSP)
    • Modalità velocità sincrona ciclica (CSV)
    • Modalità coppia sincrona ciclica (CST)
    • Funzione Touch Probe
IEC

Per una spiegazione completa delle modalità di movimento, dei profili e degli esempi, consulta ilManuale d’uso ufficiale di TWX.