L’automazione industriale richiede i massimi standard di sicurezza e la serie di motori TWX con azionamento integrato soddisfa le certificazioni SIL 2 e SIL 3.
Dotato della funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO), il TWX garantisce una maggiore protezione dell’operatore e la sicurezza della macchina, interrompendo istantaneamente la potenza di coppia del motore quando necessario, evitando avviamenti imprevisti durante la manutenzione o in presenza di persone.
A differenza degli interruttori tradizionali, STO è un sistema di sicurezza ridondante e indipendente dal bus di campo che semplifica la progettazione, riduce i costi e mantiene le funzioni critiche della macchina. Con la certificazione SIL 3, TWX fornisce anche segnali di feedback per verificare che la risposta di sicurezza sia stata eseguita correttamente, garantendo la massima affidabilità negli ambienti industriali.
La serie di motori TWX con azionamento integrato è conforme ai livelli SIL 2 e 3.
Safe Torque Off è un’importante funzione di sicurezza integrata nel servoazionamento TWX: interrompe la potenza di coppia del motore elettronico per evitare un avvio imprevisto, ad esempio in caso di manutenzione o di presenza umana.
È controllato da due fili dedicati all’interno del cavo di alimentazione che portano un segnale a bassa tensione +24 V all’unità.
Quando almeno uno dei due segnali viene interrotto, tipicamente dall’operatore che preme il pulsante di sicurezza, si attiva lo STO.
In questo modo, la funzione STO è un sistema di sicurezza indipendente e ridondante(tolleranza al singolo guasto).
È più sicuro di un semplice interruttore o sezionatore, riducendo anche la complessità totale, i costi e lo spazio.
L’alimentazione principale può essere mantenuta per garantire la sicurezza e le funzioni generali della macchina.
L’attivazione dello STO genera un guasto all’azionamento che deve essere resettato per ripristinare le condizioni normali, mentre un pacchetto di allarme Canbus informa tutte le altre macchine, master o sistemi.
Gli STO con livello SIL 3 consentono un segnale di feedback per garantire che la risposta di sicurezza sia corretta.
Lo STO non è un freno di emergenza: dopo l’interruzione dell’alimentazione al motore, questo potrebbe continuare a ruotare a causa dell’inerzia del sistema e potrebbe essere pericoloso in caso di carichi sospesi.
Lo STO non interrompe effettivamente la fonte di alimentazione principale: se necessario, deve essere spento manualmente.
Come ulteriore caratteristica di sicurezza, il motore TWX consente di utilizzare l’ingresso ausiliario all’interno del cavo di alimentazione (fare riferimento allo schema di piedinatura) per attivare un’azione di arresto rapido o di disattivazione dell’alimentazione tramite il firmware. Gli utenti possono scegliere se l’azione si verifica in caso di segnale Aux alto o basso. Per configurare questo comportamento, accedi alla sezione Ingressi digitali di CockpitLT. Per impostazione predefinita, l’ingresso Aux rimane inattivo finché l’utente non imposta una funzione specifica.
