Domande frequenti sui motori coppia

Tecnologia ad azionamento diretto

Comprendere i motori coppia con una rassegna di domande su aspetti chiave e confronti con i servomotori tradizionali

Tecnologia ad azionamento diretto - F.A.Q.

Torque Motors ha segnato una rivoluzione nel mondo dei motori elettrici.

Molti aspetti, concetti e possibilità sono stati ridefiniti da questa tecnologia rivoluzionaria.

Come ogni transizione su larga scala, non è sempre facile comprendere appieno i vantaggi e imparare ad applicarli nel modo migliore.

Immergiamoci nell’analisi della tecnologia ad azionamento diretto attraverso una rassegna di domande comuni.

TKH Torque Motors

I motori torque hanno apportato molti miglioramenti in termini di posizionamento rapido e preciso, movimenti fluidi e uniformi, coppia elevata, facilità di progettazione e integrazione, efficienza, energia e fabbisogno di raffreddamento.

Perché questo tipo di motore elettrico consente un valore di coppia più elevato, soprattutto a bassa velocità.

Quindi la parola chiave “coppia” si adatta perfettamente a questo tipo di motori, rappresentando l’aspetto più performante.

I motori torque sono chiamati anche motori gearless, per l’assenza del riduttore.

I motori torque sono generalmente integrati in sistemi in cui  la coppia viene trasmessa direttamente al carico, quindi il termine “direct drive”  indica questa trasmissione diretta, che non richiede un cambio o un altroaccoppiamento meccanico .

Motori “DD” è un’abbreviazione comune per motori a trasmissione diretta. 

I motori torque hanno apportato molti miglioramenti in termini di posizionamento rapido e preciso, movimenti fluidi e uniformi, coppia elevata, facilità di progettazione e integrazione, efficienza, energia e fabbisogno di raffreddamento.

La velocità massima è sicuramente il limite principale rispetto ai servomotori tradizionali.

Forma: i motori torque hanno tipicamente una forma toroidale di grande diametro, rispetto al diametro minore dell’asse lungo dei servomotori.

Prestazioni: i motori torque consentono una coppia e una precisione maggiori, soprattutto a bassa velocità; i servomotori sono normalmente migliori per quanto riguarda le prestazioni in termini di velocità.

Efficienza: i motori a coppia vincono sicuramente in efficienza, grazie alle minori perdite meccaniche, alla bassa velocità e ai requisiti energetici e di raffreddamento.

Energia e ambiente: i motori torque sono sicuramente la scelta più ecologica, considerando la minore richiesta di energia, la minore rumorosità, la manutenzione e il numero totale di parti.

Tutte quelle applicazioni che richiedono una coppia elevata a bassa velocità, o dove la precisione e la compattezza sono aspetti fondamentali.

Al giorno d’oggi, l’applicazione dei motori torque è sempre più diffusa nei seguenti campi:

  • Conversione dell’energia eolica, generatori a turbina eolica
  • EV, VTOL, Propulsione marina, Propulsione aerospaziale
  • Macchine chirurgiche, mediche e ospedaliere
  • Tavole rotanti CNC e di precisione Applicazioni
  • Produzione additiva e di precisione
  • Metrologia, scansione 3D, reverse engineering
  • Robotica, Cobot, Exoscheletri 

L’azionamento diretto è un mercato in continua crescita ed espansione e rappresenterà sicuramente il futuro della tecnologia e del mercato dei motori elettrici.

La configurazione “ad anello” senza telaio è molto  comune per le implementazioni dei motori torque.

Il design senza cornice consente una soluzione leggera e poco ingombrante, con una più facile sostituzione dei magneti o degli avvolgimenti, grazie all’assenza dell’involucro.

In ogni caso, il design senza cornice non è obbligatorio: è solo uno dei numerosi vantaggi di flessibilità e innovazione dei motori torque.

Quindi, l’alloggiamento del motore è ancora possibile nelle applicazioni della tecnologia a trasmissione diretta.

In molti casi è meglio lasciare che il Produttore di motori torque di fornire l’alloggiamento, grazie alla sua capacità ed esperienza nel gestire le tolleranze dell’alloggiamento e i possibili problemi.

In genere i motori a coppia non hanno bisogno di ingranaggi grazie alla capacità di generare una coppia elevata a bassa velocità.

Sezione Motori a coppia

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