L’automatisation industrielle exige des normes de sécurité très strictes, et la série de moteurs TWX avec variateur intégré répond aux certifications SIL 2 et SIL 3.
Doté de la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO), TWX assure une meilleure protection de l’opérateur et la sécurité de la machine en coupant instantanément la puissance du couple moteur lorsque cela est nécessaire, évitant ainsi les démarrages inattendus pendant la maintenance ou en cas de présence humaine.
Contrairement aux commutateurs conventionnels, STO est un système de sécurité redondant indépendant du bus de terrain qui simplifie la conception, réduit les coûts et maintient les fonctions critiques de la machine. Certifié SIL 3, TWX fournit également des signaux de retour pour vérifier que la réponse de sécurité est exécutée correctement, ce qui garantit une fiabilité maximale dans les environnements industriels.
La série de moteurs TWX avec entraînement intégré est conforme aux niveaux de sécurité industrielle (SIL) 2 et 3.
Safe Torque Off est une fonction de sécurité importante intégrée au servovariateur TWX : elle coupe la puissance de couple de l’eMotor pour éviter un démarrage inattendu, par exemple en cas de maintenance ou de présence humaine.
Il est contrôlé par deux fils dédiés à l’intérieur du cordon d’alimentation qui achemine un signal basse tension +24 V vers le variateur.
Lorsqu’au moins un des deux signaux est interrompu, par exemple lorsque l’opérateur appuie sur le bouton de sécurité, la fonction STO est activée.
Ainsi, la fonction STO est un système de sécurité indépendant du bus de terrain et redondant(tolérance de défaillance unique).
Il est plus sûr qu’un simple interrupteur ou qu’un sectionneur, réduisant ainsi la complexité totale, les coûts et l’espace.
L’alimentation principale peut être maintenue afin d’assurer d’autres fonctions de sécurité et des fonctions générales de la machine.
L’activation du STO génère un défaut du variateur qui doit être réinitialisé pour rétablir l’état normal, et un paquet d’alarme Canbus informe toutes les autres machines, le maître ou les systèmes.
Les STO de niveau SIL 3 permettent un signal de retour afin de s’assurer que la réponse de sécurité est correcte.
Le STO n’est pas un frein d’urgence : après la coupure de l’alimentation du moteur, celui-ci peut continuer à tourner en raison de l’inertie du système, ce qui peut être dangereux en cas de charges suspendues.
Le STO ne coupe pas réellement la source d’alimentation principale : si nécessaire, il doit être coupé manuellement.
En tant que dispositif de sécurité supplémentaire, le moteur TWX permet l’utilisation de l’entrée auxiliaire à l’intérieur du cordon d’alimentation (voir le schéma de brochage) pour déclencher un arrêt rapide ou une action de désactivation de l’alimentation par l’intermédiaire du micrologiciel. Les utilisateurs peuvent choisir si l’action se produit lorsque le signal Aux est haut ou bas. Pour configurer ce comportement, accédez à la section des entrées numériques de CockpitLT. Par défaut, l’entrée Aux reste inactive jusqu’à ce que l’utilisateur définisse une fonction spécifique.
