Questions fréquemment posées sur les moteurs couples

Technologie des moteurs à entraînement direct

comprendre les moteurs à couple en explorant les aspects clés et les comparaisons avec les servomoteurs traditionnels

Technologie de l'entraînement direct F.A.Q.

Torque Motors a marqué une révolution dans le monde des moteurs électriques.

De nombreux aspects, concepts et possibilités ont été redéfinis par cette technologie qui change la donne.

Comme pour toute transition à grande échelle, il n’est pas toujours facile de comprendre pleinement les avantages et d’apprendre à les appliquer de manière optimale.

Plongeons avec nous dans l’analyse de la technologie des moteurs-couple à travers une revue des questions les plus courantes.

TKH Torque Motors

De nombreuses améliorations ont été apportées par les moteurs-couple en ce qui concerne le positionnement rapide et précis, les mouvements doux et réguliers, le couple élevé, la facilité de conception et d’intégration, l’efficacité, l’énergie et la demande de refroidissement.

Ce type de moteur électrique permet d’obtenir un couple plus élevé, en particulier à faible vitesse.

Le mot-clé « couple » convient donc parfaitement à ce type de moteurs, car il représente l’aspect le plus performant.

Les moteurs-couple sont également appelés moteurs sans engrenage, en raison de l’absence de boîte de vitesses.

Les moteurs couples sont généralement intégrés dans des systèmes où le couple  est directement transmis à la charge. Le terme « entraînement direct »  indique donc cette transmission directe, qui ne nécessite pas de boîte de vitesses ou d’autrecouplage mécanique .

Les moteurs « DD » sont une abréviation courante pour les moteurs à entraînement direct. 

De nombreuses améliorations ont été apportées par les moteurs-couple en ce qui concerne le positionnement rapide et précis, les mouvements doux et réguliers, le couple élevé, la facilité de conception et d’intégration, l’efficacité, l’énergie et la demande de refroidissement.

La vitesse maximale est sans aucun doute la principale limite des servomoteurs traditionnels.

Forme: les moteurs-couple ont généralement une forme toroïdale de grand diamètre, par rapport au facteur de forme à axe long de petit diamètre des servomoteurs.

Performance: les moteurs-couple offrent plus de couple et de précision, en particulier à faible vitesse ; les servomoteurs sont normalement plus performants en termes de vitesse.

Rendement : les moteurs-couple sont incontestablement plus efficaces, en raison des faibles pertes mécaniques, de la faible vitesse de rotation et des exigences en matière d’énergie et de refroidissement.

Énergie et environnement: les moteurs-couple sont sans aucun doute le choix le plus respectueux de l’environnement, compte tenu de leur faible consommation d’énergie, de leur faible niveau de bruit, de leur entretien et du nombre total de pièces qu’ils comportent.

Toutes les applications qui requièrent un couple élevé et une faible vitesse, ou pour lesquelles la douceur, la précision ou la compacité sont des aspects clés.

De nos jours, les moteurs-couple sont de plus en plus utilisés dans les domaines suivants :

  • Conversion de l’énergie éolienne, aérogénérateurs
  • EV, VTOL, Propulsion marine, Propulsion aérospatiale
  • Machines chirurgicales, médicales et hospitalières
  • Tables rotatives CNC et de précision Applications
  • Fabrication additive et de précision
  • Métrologie, numérisation 3D, rétroconception
  • Robotique, Cobots, Exoscheletons 

L’entraînement direct est un marché en pleine croissance et en pleine expansion qui représentera certainement l’avenir de la technologie et du marché des moteurs électriques.

La configuration « anneau » sans cadre est très  courante pour les moteurs couples.

La conception sans cadre permet une solution légère et peu encombrante, avec un remplacement plus facile des aimants ou des enroulements, en raison de l’absence de boîtier.

Quoi qu’il en soit, la conception sans cadre n’est pas obligatoire : ce n’est que l’un des nombreux avantages des moteurs-couple en termes de flexibilité et d’innovation.

Le boîtier du moteur est donc toujours possible dans les applications de la technologie de l’entraînement direct.

Dans la plupart des cas, il est préférable de laisser le fabricant de moteurs couples de fournir le carter, en raison de sa capacité et de son expérience à gérer les tolérances du carter et les problèmes éventuels.

En général, les moteurs à couple n’ont pas besoin d’engrenages grâce à leur capacité à générer un couple élevé à faible vitesse.

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