L’objectif du projet DEXARM est le développement d’un bras robotique comparable en taille, en force et en dextérité à un bras humain, qui sera utilisé pour des applications de robotique spatiale dans lesquelles les tâches de manipulation/intervention ont été conçues à l’origine pour des humains. Ces applications sont généralement la maintenance externe ou interne de plateformes orbitales ou la robotique pour l’exploration planétaire.
Les principaux défis de ce développement résident dans la minimisation des ressources que les applications requièrent. Pour atteindre cet objectif, l’ESA a encouragé l’exploitation d’approches et de technologies innovantes afin de minimiser radicalement la masse, le volume et la consommation d’énergie tout en offrant des performances adéquates (capacité de couple de sortie et précision/répétabilité du positionnement).
Le bras du DEXARM est basé sur la cinématique et la configuration géométrique les plus douces identifiées lors de la phase de conception. La haute performance et la minimisation des ressources ont été recherchées dans toutes les phases du projet pour tous les composants du bras. Des itérations de conception approfondies ont été menées pour les articulations, l’électronique et les membres, afin de minimiser la masse, les dimensions et la puissance, tout en garantissant les performances requises. Une attention particulière a été accordée, dès le début, pour rendre la conception complète et incorporer toutes les caractéristiques nécessaires aux intégrateurs de niveau supérieur pour utiliser le bras dans le cadre de leurs systèmes robotiques.
Le résultat est un bras robotique dextre qui peut être qualifié et utilisé dans le cadre des futurs programmes de vol de l’ESA.
Fabriqué en 2005
