Le bras robotique DEXARM est conçu pour reproduire la taille, la force et la dextérité d’un bras humain, ce qui le rend idéal pour la robotique spatiale. Ses principales applications comprennent l’entretien des plates-formes en orbite et les opérations robotiques pour l’exploration planétaire, des tâches traditionnellement effectuées par les astronautes.
Minimiser la masse, le volume et la consommation d’énergie tout en maintenant des performances élevées a été un défi majeur dans le développement du bras robotisé DEXARM. Pour y parvenir, l ‘ESA a encouragé l’adoption de technologies innovantes visant à optimiser la capacité de couple, la précision du positionnement et l’efficacité globale. Ces avancées étaient essentielles pour garantir que le système réponde aux exigences élevées des applications spatiales.
Le processus de conception a mis l’accent sur la dextérité et l’efficacité des ressources. Des recherches approfondies et des perfectionnements itératifs ont abouti à une structure cinématique optimisée, permettant des mouvements fluides et précis. Les ingénieurs se sont concentrés sur l’optimisation des articulations, de l’électronique et des membres, en apportant de multiples améliorations à la conception afin d’obtenir le meilleur équilibre entre performance, compacité et durabilité. Cette approche améliore la fonctionnalité du bras robotique tout en le maintenant léger et économe en énergie.
Pour garantir une intégration transparente dans les systèmes robotiques, l’équipe a incorporé toutes les caractéristiques essentielles dès le début de la phase de conception. Cette stratégie proactive permet au bras robotique de s’adapter facilement à diverses missions spatiales, de l’entretien orbital à l’exploration planétaire. En équilibrant les performances et l’aspect pratique, le système est prêt à être déployé dans le monde réel.
Le résultat final est un bras robotique très efficace, conçu pour être qualifié et intégré dans les futurs programmes de vol de l’ESA. Grâce à ses capacités avancées et à sa conception respectueuse des ressources, le bras robotique DEXARM représente une avancée significative dans le domaine de la robotique spatiale.
Développé en 2005.
