Servomoteur intégré Ethercat

SÉRIE DE MOTEURS TWX

série twx - version ethercat

La série de moteurs TWX avec variateur intégré est également disponible avec le module Ethernet industriel EtherCAT.

EtherCAT est le protocole de communication de la prochaine génération, basé sur Ethernet et présenté dans la norme CEI IEC61158, permettant des systèmes de machines et d’automatisation plus rapides et plus larges , orientés vers l’industrie 4.0 .

EtherCAT permet une communication en temps réel à grande vitesse entre l’automate maître, les servomoteurs, les codeurs et tout autre appareil sur le réseau de bus de terrain, avec une vitesse pouvant atteindre 100 Mbit/s et 65 535 appareils sur le même bus de terrain.

Le module EtherCAT de la série TWX Motor offre

  • Communication à une vitesse de 100 Mbit/s
  • Temps de cycle minimum de 260 heures
  • 2 ports M12 IN/OUT avec possibilité de chaînage en guirlande
  • 2 LED pour une lecture facile de l’état de l’EtherCAT
  • Protection des connecteurs IP58

EtherCAT représente l’avenir de la communication dans le domaine du contrôle des mouvements et de l’automatisation industrielle, en remplaçant la technologie CAN et le protocole CanOpen.

EtherCAT supporte toujours CanOpen : avec le protocole CoE, il fournit la même communication et profils de mouvement comme CiA 402, donc une très grande partie de l’ancien firmware CanOpen, des projets et du code logiciel peuvent être réutilisés.

Les variateurs TWX intègrent tous les profils de mouvement les plus courants conformément aux normes internationales :

Modes de mouvement du CiA DSP 402

    • Mode de positionnement du profil
    • Mode vitesse du profil
    • Mode couple profilé
    • Mode de position interpolée par profil avec générateur de trajectoire linéaire
    • Mode de repérage
CIA

Modes de mouvement IEC 61800-7-201

    • Mode position synchrone cyclique (CSP)
    • Mode vitesse synchrone cyclique (CSV)
    • Mode couple synchrone cyclique (CST)
    • Fonction de palpage
IEC

Pour une explication complète des modes et profils de mouvement et des exemples, reportez-vous aumanuel d’utilisation officielde TWX.