La série de moteurs TWX avec entraînement intégré est conforme aux niveaux de sécurité industrielle (SIL) 2 et 3.
Qu’est-ce que la fonction de sécurité Safe Torque Off ?
Safe Torque Off est une fonction de sécurité importante intégrée au servovariateur TWX : elle coupe la puissance de couple de l’eMotor pour éviter un démarrage inattendu, par exemple en cas de maintenance ou de présence humaine.
Comment fonctionne le STO ?
Il est contrôlé par deux fils dédiés à l’intérieur du cordon d’alimentation qui achemine un signal basse tension +24 V vers le variateur.
Lorsqu’au moins un des deux signaux est interrompu, par exemple lorsque l’opérateur appuie sur le bouton de sécurité, la fonction STO est activée.
Ainsi, la fonction STO est un système de sécurité indépendant du bus de terrain et redondant(tolérance de défaillance unique).
Quels sont les avantages du STO ?
Il est plus sûr qu’un simple interrupteur ou qu’un sectionneur, réduisant ainsi la complexité totale, les coûts et l’espace.
L’alimentation principale peut être maintenue afin d’assurer d’autres fonctions de sécurité et des fonctions générales de la machine.
L’activation du STO génère un défaut du variateur qui doit être réinitialisé pour rétablir l’état normal, et un paquet d’alarme Canbus informe toutes les autres machines, le maître ou les systèmes.
Qu’est-ce que le niveau SIL 2 et SIL 3 ?
Les STO de niveau SIL 3 permettent un signal de retour afin de s’assurer que la réponse de sécurité est correcte.
Sécurité avis
Le STO n’est pas un frein d’urgence : après la coupure de l’alimentation du moteur, celui-ci peut continuer à tourner en raison de l’inertie du système, ce qui peut être dangereux en cas de charges suspendues.
Le STO ne coupe pas réellement la source d’alimentation principale : si nécessaire, il doit être coupé manuellement.
Fonction de sécurité supplémentaire utilisant l’entrée auxiliaire 24V *
Comme fonction de sécurité supplémentaire, le moteur TWX permet d’utiliser l’entrée auxiliaire à l’intérieur du cordon d’alimentation (voir le schéma de brochage) pour effectuer par microprogramme un arrêt rapide ou une action de désactivation de l’alimentation, en choisissant si l’action est effectuée sur l’état haut ou bas du signal auxiliaire. L’utilisateur doit utiliser la section des entrées numériques de CockpitLT pour définir le comportement (par défaut, aucune action n’est effectuée sur l’entrée auxiliaire).
