Die integrierten TorqueWire®TWX-Servomotoren sind vollständig autarke Servoachsen-Bausteine, die die Entwicklung, Integration und den Betrieb großer Mehrachssysteme mit einem Minimum an Hardware und überraschend einfach ermöglichen.
Das System der TWX-Serie besteht aus einem fortschrittlichen, leistungsstarken bürstenlosen Servomotor mit seltenen Erden.
Das Gerät enthält einen DSP-basierten, interpolierenden Hochspannungs-Servoantrieb und einen Single- oder Multiturn-Absolutwertgeber, die alle in einem sehr kompakten IP 65-Gehäuse untergebracht sind, ohne Kabel oder Verbindungen zwischen Motor und Antrieb.
Die Leistung von TorqueWire® Die Technologie beruht auf dem fortschrittlichen Design von Motor und Antrieb. Die Motorteile nutzen ein neuartiges, hochoptimiertes Wicklungsdesign sowie neue magnetische Materialien und eine spezielle Wicklungstechnik, die zu einem Servomotor mit ca. 60% der Größe eines herkömmlichen integrierten Servomotors Konstruktion.
Die TWX-Serie ist besonders innovativ in Bezug auf die elektromagnetische Verträglichkeit.
Der Antrieb ist für starke Vibrationen und einen weiten Temperaturbereich ausgelegt und validiert.
Das Design ist frei von Elektrolytkondensatoren, was eine lange Lebensdauer auch bei hohen Temperaturen ermöglicht.
Die Steuerung erfolgt über einen EtherCAT- oder CAN-Feldbus, der Gruppen von Motoren über ein einziges Bussystem verbindet.
Die Stromversorgung erfolgt über einen gemeinsamen DC-Bus, und die Bremsenergie eines beliebigen Antriebs wird auf andere Achsen zurückgeführt.
Dieser Vorteil wird sowohl in das Derating des Temperaturanstiegs als auch in den Platzbedarf des Antriebs investiert.
Auf diese Weise sind die TorqueWire-Motoren, einschließlich des Antriebs, kleiner als vergleichbare Motoren mit ähnlicher Leistung.
310 - 600 Vdc
3,7 Nm - 6,4 Nm
bis zu 4000 U/min
180 Bogensekunden
SIL2 PLd CAT 3
