Die TWX Motorenserie mit integriertem Antrieb entspricht den Sicherheitsindikatoren (SIL) 2 und 3.
Was ist die Safe Torque Off Sicherheitsfunktion?
Safe Torque Off ist eine wichtige Sicherheitsfunktion, die in den TWX-Servoantrieb integriert ist: Sie unterbricht die Drehmomentleistung des eMotors, um ein unerwartetes Anlaufen zu verhindern, z.B. bei Wartungsarbeiten oder Anwesenheit von Personen.
Wie funktioniert STO?
Sie wird über zwei spezielle Drähte im Netzkabel gesteuert, die ein Niederspannungssignal von +24 V an das Laufwerk weiterleiten.
Wenn mindestens eines der beiden Signale unterbrochen wird, z.B. durch Drücken der Sicherheitstaste, wird STO aktiviert.
Auf diese Weise ist die STO-Funktion ein feldbusunabhängiges und redundantes Sicherheitssystem(Single Fault Tollerance).
Was sind die Vorteile von STO?
Er ist sicherer als ein einfacher Schalter oder Trennschalter und reduziert zudem die Gesamtkomplexität, die Kosten und den Platzbedarf.
Die Hauptstromversorgung kann beibehalten werden, um andere Sicherheits- und allgemeine Maschinenfunktionen aufrechtzuerhalten.
Die STO-Aktivierung erzeugt eine Antriebsstörung, die zurückgesetzt werden muss, um den Normalzustand wiederherzustellen, und ein Canbus-Alarm-Paket informiert alle anderen Maschinen, Master oder Systeme.
Was sind die Stufen SIL 2 und SIL 3?
STO mit SIL 3 Level erlaubt ein Feedback-Signal, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsreaktion korrekt ist
Sicherheit Hinweis
STO ist keine Notbremse: nach der Stromabschaltung des Motors könnte er sich aufgrund der Trägheit des Systems weiter drehen und kann bei hängenden Lasten gefährlich sein.
STO schaltet die Hauptstromquelle nicht wirklich ab: falls erforderlich, muss sie manuell abgeschaltet werden.
Zusätzliche Sicherheitsfunktion über Auxiliary 24V Input *
Als zusätzliche Sicherheitsfunktion ermöglicht der TWX-Motor die Verwendung des Aux-Eingangs im Netzkabel (siehe Pinbelegung), um per Firmware einen Schnellstopp oder eine Stromabschaltung durchzuführen, wobei Sie wählen können, ob die Aktion bei einem hohen oder niedrigen Aux-Signal ausgeführt wird. Der Benutzer muss das Verhalten über den digitalen Eingang in CockpitLT einstellen (standardmäßig wird keine Aktion am Aux-Eingang ausgeführt).
