Die industrielle Automatisierung erfordert höchste Sicherheitsstandards, und die TWX-Motorserie mit integriertem Antrieb erfüllt die Zertifizierungen SIL 2 und SIL 3.
Mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) sorgt der TWX für einen verbesserten Schutz des Bedieners und der Maschine, indem er das Motordrehmoment bei Bedarf sofort abschaltet und so ein unerwartetes Anlaufen bei Wartungsarbeiten oder Anwesenheit von Personen verhindert.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Schaltern ist STO ein feldbusunabhängiges, redundantes Sicherheitssystem, das das Design vereinfacht, die Kosten reduziert und kritische Maschinenfunktionen aufrechterhält. Mit der SIL 3-Zertifizierung liefert TWX auch Rückmeldesignale, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsreaktion korrekt ausgeführt wird, und gewährleistet so maximale Zuverlässigkeit in industriellen Umgebungen.
Die TWX Motorenserie mit integriertem Antrieb entspricht den Sicherheitsindikatoren (SIL) 2 und 3.
Safe Torque Off ist eine wichtige Sicherheitsfunktion, die in den TWX-Servoantrieb integriert ist: Sie unterbricht die Drehmomentleistung des eMotors, um ein unerwartetes Anlaufen zu verhindern, z.B. bei Wartungsarbeiten oder Anwesenheit von Personen.
Sie wird über zwei spezielle Drähte im Netzkabel gesteuert, die ein Niederspannungssignal von +24 V an das Laufwerk weiterleiten.
Wenn mindestens eines der beiden Signale unterbrochen wird, z.B. durch Drücken der Sicherheitstaste, wird STO aktiviert.
Auf diese Weise ist die STO-Funktion ein feldbusunabhängiges und redundantes Sicherheitssystem(Single Fault Tollerance).
Er ist sicherer als ein einfacher Schalter oder Trennschalter und reduziert zudem die Gesamtkomplexität, die Kosten und den Platzbedarf.
Die Hauptstromversorgung kann beibehalten werden, um andere Sicherheits- und allgemeine Maschinenfunktionen aufrechtzuerhalten.
Die STO-Aktivierung erzeugt eine Antriebsstörung, die zurückgesetzt werden muss, um den Normalzustand wiederherzustellen, und ein Canbus-Alarm-Paket informiert alle anderen Maschinen, Master oder Systeme.
STO mit SIL 3 Level erlaubt ein Feedback-Signal, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsreaktion korrekt ist
STO ist keine Notbremse: nach der Stromabschaltung des Motors könnte er sich aufgrund der Trägheit des Systems weiter drehen und kann bei hängenden Lasten gefährlich sein.
STO schaltet die Hauptstromquelle nicht wirklich ab: falls erforderlich, muss sie manuell abgeschaltet werden.
Als zusätzliches Sicherheitsmerkmal ermöglicht der TWX-Motor die Verwendung des Hilfseingangs im Netzkabel (siehe Pinbelegung), um über die Firmware einen Schnellstopp oder eine Stromabschaltung auszulösen. Der Benutzer kann wählen, ob die Aktion bei einem hohen oder niedrigen Aux-Signalstatus erfolgen soll. Um dieses Verhalten zu konfigurieren, rufen Sie den Abschnitt Digitaler Eingang in CockpitLT auf. Standardmäßig bleibt der Aux-Eingang inaktiv, bis der Benutzer eine bestimmte Funktion einstellt.
