Ethercat Integrierter Servomotor

TWX MOTOR SERIE

twx Serie - Ethercat Version

Die TWX-Motorserie mit integriertem Antrieb ist auch mit EtherCAT Industrial Ethernet Modul erhältlich.

EtherCAT ist das Kommunikationsprotokoll der nächsten Generation, das auf Ethernet basiert und in der IEC-Norm IEC61158 offengelegt ist. Es ermöglicht schnellere und umfassendere Maschinen- und Automatisierungssysteme, die aufIndustrie 4.0 ausgerichtet sind.

EtherCAT ermöglicht die Hochgeschwindigkeitskommunikation in Echtzeit zwischen Master-SPS, Servomotoren, Drehgebern und jedem anderen Gerät im Feldbusnetzwerk mit einer Geschwindigkeit von bis zu 100 Mbit/s und 65.535 Geräten im selben Feldbus.

Das EtherCAT-Modul der TWX-Motorserie bietet

  • Kommunikation mit 100 Mbit/s Geschwindigkeit
  • 260 us minimale Zykluszeit
  • 2 M12 IN/OUT Anschlüsse mit Daisy-Chaining Möglichkeit
  • 2 LED zum einfachen Ablesen des EtherCAT-Status
  • IP58 Stecker Schutz

EtherCAT ist die Zukunft der Kommunikation in der Bewegungssteuerung und der industriellen Automatisierung und ersetzt die CAN-Technologie und das CanOpen-Protokoll.

EtherCAT unterstützt CanOpen nach wie vor: mit dem CoE-Protokoll bietet es die gleiche Kommunikation und Bewegungsprofile wie CiA 402, so dass ein sehr großer Teil der alten CanOpen-Firmware, Projekte und Softwarecodes wiederverwendet werden kann.

TWX-Antriebe implementieren die gängigsten Bewegungsprofile nach internationalen Standards:

CiA DSP 402 Bewegungsmodi

    • Modus Profilposition
    • Modus Profilgeschwindigkeit
    • Modus Profil Drehmoment
    • Profilinterpolierter Positionsmodus mit linearem Trajektoriengenerator
    • Referenzfahrt-Modus
CIA

IEC 61800-7-201 Bewegungsmodi

    • Modus für zyklisch synchrone Positionierung (CSP)
    • Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus (CSV)
    • Zyklischer Synchron-Drehmoment-Modus (CST)
    • Messtaster-Funktion
IEC

Eine vollständige Erklärung der Bewegungsmodi und Profile sowie Beispiele finden Sie im offiziellen TWX Benutzerhandbuch.